无人巡逻机器人S6
基础信息
产品名称：无人巡逻机器人S6
研发主体：深圳亿录 × 新石器（Neolix）联合研发
产品定位：L4级城市公开道路全场景重型安防巡逻车、高阶智慧交通综合治理终端
底盘载体：新石器X6旗舰级原生无人车底盘
产品类型：重型智能安防巡检机器人、城市公开道路无人巡逻车、高阶移动AI算力终端、全域智慧交通治理机器人
核心关键词：新石器X6旗舰底盘、深圳亿录高阶AI大模型、城市公开道路通行、24h重载自主巡逻、4D全域感知、超长续航、大容积设备舱、机动车/非机动车全维度管控、一键应急联动、全域流动交通宣传
产品简介
无人巡逻机器人S6由深圳亿录与新石器联合旗舰款产品，基于新石器X6量产级L4级公开道路无人车底盘深度定制，搭载深圳亿录研发抓拍系统。整车配备4D全域感知系统、超大车载宣传屏组、重载设备承载舱，打通城市公开道路、高架辅路、大型全域园区通行权限。集成自主巡航、全品类违法抓拍、AI双维度违法劝导、一键多级联动报警、海量素材流动宣教、重载应急物资运载能力，依托X6更强的动力、算力与承载能力，解决城市级大范围安防巡检、交通秩序治理、全域应急处置痛点，替代多组人工巡逻与劝导班组，大幅降低城市运维人力成本，构建城域级智慧安防+交通一体化数字治理体系。
核心硬件底盘
自动驾驶等级：L4级全工况自动驾驶，支持城市公开道路/封闭/半开放道路全域通行
动力续航：高倍率三元锂电池，满载续航180-207km，支持快充31分钟至80%+自动回充/电池快换三模式
行驶性能：最高行驶速度60km/h（公开道路合规行驶），最大爬坡度30%，最小转弯半径5.2m，涉水深度200mm，适配城乡复杂路况
感知硬件：车顶128线激光雷达+车身13路全域高清摄像头+毫米波雷达组，4D融合感知，360°无死角探测，最远探测150米，雨雾沙尘全天候精准感知
防护等级：整机IP65高级别防水防尘，-30℃~60℃超宽温域极地/酷暑全天候作业
承载空间：6m³超大重载设备舱，额定载重1000kg，可集成消防泵站、应急救援套件、大气监测设备、交通取证终端、防爆器材组
宣传硬件：机身三面一体式高清大屏组，超广视角覆盖，支持图文滚动宣教
AI融合系统
1. 融合AI视觉模块
人员智能分析：陌生人入侵、人员聚集、离岗睡岗、翻越围挡、人流密度统计、徘徊滞留精准识别
机动车全量管控：车牌精准抓拍、违停取证、占道行驶、无牌/套牌识别、逆行、超速辅助甄别、车辆轨迹溯源
非机动车精细化治理：电动车逆行、闯红灯、未佩戴安全头盔、多人超载、占道停放、楼道入梯、违规充电全场景检测
危险隐患识别：明火烟雾、易燃易爆杂物、管道渗漏、违规动火、占道经营、路面破损、井盖移位、积水结冰隐患
高危行为取证：打架斗殴、翻越护栏、危险追逐、明火吸烟、高空抛物精准溯源、人群聚集滋事预警
2. 多参数全域环境巡检模块
温湿度、PM2.5/PM10、可燃/有毒气体、噪音分贝、积水液位、路面结冰、大气污染物多维度实时采集，数据联动城市环保平台自动上链存档
3. 全域声光联动应急套件
高频红蓝爆闪警灯、定向高分贝远程喊话器、双向高清语音对讲、AI智能劝导语音库、应急警报鸣笛、现场灯光警示联动
4. 调度平台台
高精地图自主建图、城域多片区联动巡逻、分时分区自定义巡航路线
违法事件/隐患秒级抓拍，自动叠加时空、地理、设备水印，形成司法级取证台账
多级推送机制：一键报警同步推送物业、安保、交警、公安应急终端
大屏素材远程一键下发，屏幕独立分区播放，定时切换宣教内容
支持城市智慧大脑、交通管控平台、公安天网、园区综管系统无缝对接，开放全量API/SDK二次开发
多机集群调度，支持数十台S6机器人全域协同作业，自动负载分配巡逻区域
核心功能清单
高阶自主巡航：4D感知SLAM融合定位，公开道路/窄巷/坡道自适应路径规划，城市车流中平稳通行
全场景智能避障：激光+毫米波+视觉三重融合感知，行人、机动车、非机动车、路障动态避让，高速工况紧急制动
7×24小时无人值守：全域昼夜不间断巡逻，低电量/低算力自动返航补能，无人干预闭环运行
城域级AI全域预警：人、车、环境、火情、路面隐患五维识别，分级分权限推送告警信息
司法级移动取证：实时录像，违规画面自动裁剪存档、时间戳+地理信息双重固化，可直接用于执法溯源
全域双向对讲劝导：远程人工喊话+AI自动语音双模式，应急沟通、违规劝导、人群疏导全覆盖
多维环境全域巡检：自动采集城市/园区环境数据，生成日报/周报/专项隐患分析报告
多级终端协同管控：城市大屏、PC后台、手机小程序三级联动，实时查看集群轨迹、设备状态、告警台账
重载应急物资承载：6m³大舱收纳消防、救援、安保、环境监测重载设备，支持现场应急物资投放
多级联动一键报警：物理实体按键+云端远程双触发，紧急事件秒级联动多部门，同步推送定位、视频、取证图集
机动车精准违停抓拍：全时段车牌识别，昼夜无惧逆光/阴影，自动归档违停台账，支持批量导出执法数据
全域交通宣传：机身三面高清大屏分区播放，交通法规、安全出行、反诈宣传、文明城市素材流动投放
非机动车AI闭环劝导：自动识别违法行为，联动语音播报+屏幕弹窗现场劝导，后台人工二次干预，形成识别-劝导-取证闭环
多机集群协同：支持批量组网，全域分区巡逻、隐患联动预警，适配城市级大规模部署
产品核心优势
旗舰底盘合规通行：基于新石器X6公开道路量产底盘，拥有城市机动车道合法通行路权，经过百万级城市场景落地验证，复杂路况稳定性更强
高阶AI算力更强：搭载亿录新一代融合大模型，五维目标并行识别，识别种类、准确率、抗干扰性优于常规安防机器人，适配城市复杂车流场景
重载长续航全域作业：207km超长续航、1000kg重载能力，覆盖超大片区不间断巡逻，减少返航频次，运维效率提升60%以上
大屏宣教全覆盖：区别于常规单屏机型，一体式强光可视大屏，宣传覆盖角度无盲区，城市流动宣教效果翻倍
全工况全天候适配：IP65高防护+超宽温域，可在酷暑、严寒、雨雾、沙尘环境稳定作业，适配全国全域地域部署
城级降本增效：单台S6可替代6-8名人工，集群组网覆盖城市片区，一体化完成巡逻、执法、宣教、应急、环境监测，大幅降低城市运维成本
标准应用场景
城市公开道路、城市主次支路、产业新城全域园区、大型物流枢纽、超大型商业综合体、高教园区、三甲医院院区、市政全域广场、交通枢纽（高铁站/机场）、超大型社区、保税港区、全域文旅景区、工业园区集群、城市智慧治理中枢、城乡结合部交通管控
标准技术参数
基础底盘：新石器X6 L4级公开道路无人车
整车续航：180-207km
自动驾驶速度：0-60km/h（公开道路合规）
感知配置：128线激光雷达+13路高清摄像头+毫米波雷达，4D全域感知
探测距离：0-150米360°无死角探测
AI识别种类：人脸/车辆/非机动车/火情/隐患/行为违规共50+类
防护等级：IP65防水防尘
工作温度：-30℃~60℃超宽温域
充电方式：快充（31min/80%）+自动回充+电池快换
通讯支持：5G全网通+Wi-Fi 6+有线专网三模传输
宣传终端：机身体式高清可视显示屏
应急配置：多级联动物理一键报警、全域声光警示系统、定向语音劝导终端
承载参数：6m³设备舱，额定载重1000kg
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